ПИ ПИД регулятор на ОУ Опции

[dmitrp]

Встала задача по оптимизации регулятора. Хочу почитать литературу.
Может кто чего посоветует.

[Designer56]

Так вопрос стоит не в плане сотворения интеграторов и дифференциаторов на ОУ.

Встала задача по оптимизации регулятора.

А все остальное- это даже не второй вопрос.

[dmitrp]

Так вопрос стоит не в плане сотворения интеграторов и дифференциаторов на ОУ.

А все остальное- это даже не второй вопрос.

Как работает ПИ регулятор я представляю себе.
Просто сейчас хочу дать студенту покрутить ПИ регулятор для инвертора напряжения с частотным регулированием.
Инвертор есть в железе. СУ с регулятором входной мощности и выходного тока. Это индукционный нагрев.
Соворил я подробную замкнутую схему инвертор - регулятор в PSIM 9. Благо его ламонули. Считает быстро.
А проблема в чем. В пуске. При пуске нанагрузку с высокой добротностью 20-30 и малым сопротивлением регулятор по частоте заскакивает в диапазон предельного выходного тока и срабатывает защита. Т.е. колебательный выход на стационарный режим. Перерегулирование. Вот думал студента направить на путь истинный и самому почитать, разобраться. Понятно, что надо делать пост. времени побольше да коэф усиления поменьше 2-3.

[Tanya]

Как работает ПИ регулятор я представляю себе.

А проблема в чем. В пуске.

Первое утверждение порождает второе.
Не должен ПИД регулятор работать в таком режиме. Его нужно плавно выводить задатчиком.