Встала задача по оптимизации регулятора. Хочу почитать литературу.
Может кто чего посоветует.

Бесекерский, Попов. "Теория систем автоматического управления"

А что оптимизировать?

По вопросу ПИ и ПИД регуляторов рекомендую найти книгу авторов У.Титце, К. Шенк "Полупроводниковая схемотехника" из-во МИР 1982г. А также ряд статей в журнале "Схемотехника" за 2001 год начиная с первого номера.

Так вопрос стоит не в плане сотворения интеграторов и дифференциаторов на ОУ.

А все остальное- это даже не второй вопрос.

Как работает ПИ регулятор я представляю себе.
Просто сейчас хочу дать студенту покрутить ПИ регулятор для инвертора напряжения с частотным регулированием.
Инвертор есть в железе. СУ с регулятором входной мощности и выходного тока. Это индукционный нагрев.
Соворил я подробную замкнутую схему инвертор - регулятор в PSIM 9. Благо его ламонули. Считает быстро.
А проблема в чем. В пуске. При пуске нанагрузку с высокой добротностью 20-30 и малым сопротивлением регулятор по частоте заскакивает в диапазон предельного выходного тока и срабатывает защита. Т.е. колебательный выход на стационарный режим. Перерегулирование. Вот думал студента направить на путь истинный и самому почитать, разобраться. Понятно, что надо делать пост. времени побольше да коэф усиления поменьше 2-3.

ну, поскольку Вы читать теорию оптимизации САР не склонны, могу посоветовать следующее: забейте модель в какой- то САПР (я такое делал в ОРКАДЕ), и заставьте его оптимизировать. Но критерий оптимальности все- же придется обдумать...

Так и думал. Только PSIM считает такие вещи гораздо быстрее. Ключевые модели.

Первое утверждение порождает второе.
Не должен ПИД регулятор работать в таком режиме. Его нужно плавно выводить задатчиком.

Отчего так категорично? Если система устойчива "в большом" то ПИД (оптимальный) выведет её в режим с заданными критериями.

Она бы была устойчивой, не будь ограничений...

Ну, теория устойчивости и для нелинейных цепей имеется
систем, я хотел сказать

Ну да? Теорией Вы называете что? Несколько формул для разложения в окрестности какой-либо точки, или?
Если линейная система как тип - "как бы" одна, то нелинейных - тьма.
В данном же случае система при старте устойчиво сваливается в защищенное состояние.

ПИД расчитывается с учётом коэффициента передачи всей системы регулирования, включая и обратную связь и не может рассматриваться как отдельное автономное звено.

Ну а разве это "защищенное" состояние не может никак быть смоделировано типовыми нелинейностями? То, что аналитически не всегда решается- это другой вопрос. Кстати, лет более 10 как раз была совершенно аналогичная задача- потребители попросили ПИД для ПЧР, причем ПИД в традиционнном конструктивном виде- где положение каждой из настроек читается с первого взгляда как положение ручек на панели управления. Все огранияения, насколько помнится, ограничивались Собственно ограничениями оборотов и ограничением системы плавного пуска- т.е., ограниченим скорости нарастания оборотов при скачке задатчика.


Спасибо. Только не , а с учетом передаточной функции, и не всей системы, а только объекта регулирования. Цепь ОС, если она имеет ПФ, отличную от 1, разумеется, тоже учитывается. ПФ регулятора- это, собственно, и есть цель расчета.

При чем тут моделирование? Да еще типовыми нелинейностями... Вы собираетесь в каждую точку фазового пространства проверять методом тыка? Вы упоминали ТЕОРИЮ. Можно подробнее?

Общая теория устойчивости все- таки имеется. Правда ваша, что она не дает общих ответов, как в случае с линейными системами. По вполне понятным причинам. А причем здесь методы тыка?

Так что же мне почитать про эту теорию?
А численное моделирование - это и есть метод тыка.

И численные решения, соответственно,- тоже. И что, после этого их не считают теорией?

Это называется - численный эксперимент.

Когда- то на лекциях нам его называли "вычислительный", но это неважно. Кроме того, определенные выиды нелинейности позволяют решить задачу и аналитически. Или линеаризовать систему. Например, всяческие ШИМ системы с ОС. При наличии фильтоа или просто достаточной инерционности нагрузки, скажем по просту.