Цитата(Designer56 @ Oct 17 2010, 23:45)

Отчего так категорично? Если система устойчива "в большом" то ПИД (оптимальный) выведет её в режим с заданными критериями.
ПИД расчитывается с учётом коэффициента передачи всей системы регулирования, включая и обратную связь и не может рассматриваться как отдельное автономное звено.
Лень, оттвори дверь, сгоришь - а хоть и сгорю, но не оттворю.