Измерение сопротивления изоляции под напряжением Опции

[Katerina]

Очень нужно устройство для периодического (период может быть до 5 минут) контроля величины сопротивления изоляции цепей электропитания блока относительно его корпуса.
Блок при работе находится под напряжением постоянного тока 24 В.
Величину сопротивления изоляции надо контролировать и когда блок находится под напряжением, и когда напряжение снято.
Выход может быть как в аналоговой форме (аналоговый сигнал, пропорциональный величине сопротивления изоляции), так и в цифровой (например цифровой сигнал о том, что сопротивление изоляции ниже определенной величины), не говоря уже о том, что можно и устройство с любым интерфейсом типа RS-232, 485 и т.п.
Вопросы следующие:
1) как бы это попроще реализовать схемотехнически в самодельном устройстве?
2) может существуют готовые подобные устройства?