Самое халявное решение - купить отладочную плату с армом и линуксом на борту. TCP и драйвера и файловая система будет сразу в комплекте и вся работа сведется к обычному прикладному программированию, плюс написание сервера на компе для обмена. Всех затрат около 2000 р. и по времени около недели.
Если делать на ртос, то трудозатраты сильно вырастут, а в случае ucos коммерческое решение не получится, потому что для коммерческого решения нужна лицензия