AT91RM9200: что такое Embedded Trace Macrocell, Как и где это используется? Опции

[DPL]

Здравствуйте!
В настоящее время мы пытаемся использовать в своих разработках AT91RM9200; при этом возникает проблема выбора корпуса: BGA или PQFP.
Вариант PQFP нас всем устраивает, но в нем нет Embedded Trace Macrocell. На данном этапе я не совсем понимаю, насколько полезна эта вещь, чем она поддерживается и как используется.
Может, кто-то этим пользовался и может поделиться опытом (или хотя бы информацией)?

[emerg_reanimator]

Embedded Trace Macrocell технология. Творение фирмы ARM. (докумет HI 0014J - архитектура ETM)

Насколько я знаю это расширенная версия отладки c использованием ICE. Отличия заключаются в возможности доступа к конвееру скорее всего ещё что-то. :tounges:
При этом ETM и JTAG ICE ипсользуются одноверменно.