Я купил MT-Link USB за 70$ - вполне приемлимая цена (правда сказали что их больше не будет

)
Wiggler использовать можно, но он очень медленный и нестабильно работает.
А сред разработки существует достаточно большое количество (IAR Embedded Workbench for ARM, Keil uVision3 for ARM и другие, вибирать прийдется исходя их личных предпочтений)
Желаю успехов в этом нелегком, но интересном деле!