Система управления SR-двигателем, с датчиком положения ротора Опции

[AKPhantom]

Уважаемые коллеги, ситуация такая - на работе сейчас занимаюсь разработкой алгоритма для управления SR-двигателем. Объясню в общем: этот двигатель будет установлен в электрокар вместо двигателя постоянного тока. Отсюда сформулировал требования к системе управления, а именно она должна осуществлять:

1. Режим "пуск" в обоих направлениях (принудительную коммутацию фаз с линейным нарастанием тока в течение определённого времени).
2. Режим "движение" в обоих направлениях (коммутацию фаз с вычислением угла опережения зажигания).
3. Реверс направления движения.
4. Режим "упор".

Есть кто-нибудь, кто работал с этим двигателем и может дать какую-нибудь информацию о структуре программы, реализующей какой-нибудь алгоритм? Хотелось бы изучить то, что уже не надо изобретать
Если кто-то сейчас занимается чем-то подобным, то можно посоветоваться.
И ещё, поскольку используется датчик положения ротора, то считаю подходящим использование 8-ми разрядного микроконтроллера (использую HC08MR32 фирмы freescale(motorola)). Т.е. не вижу (и это не только моё мнение) жёстких требований к высокой производительности.
Какие будут замечания, советы, предложения???

[UFO]

Занимаюсь этой же темой.
Для кары система управления, используется трехфазный вентильно индукторный двигатель.
Пока сделали инвертор на 3 фазы, ток 400А напряжение 80В в одной фазе, контроль температуры и тока и напряжения. Испытали на коллекторном движке при 200А - на больший ток небыло источника, все было пучком, инвертор слегка был теплый. Движка висел на 2 фазах (H-мост).

Заказчик просит простую автокоммутацию с токовым ограничением, датчик положения на ХОЛЛЕ.
Проц ATMEL mega64 (если не хватит то возьмем PWM3). Сейчас нам движок собирают (кстати считал его какой то ктн mpei).