Цитата(n_bogoyavlensky @ Jun 18 2010, 16:16)

У TI слабые. Мне бы на максимальный ток мотора 1.68 А.
4 канала на плате должно быть.
Allegro изучаем. Но не дешёвый он... A3977, например в PLCC44. И по мощи маловат...
A3972 посмотрите, если хотите ручной пайки. 3977 и аналогичные со встроенным микрошагом не советую - негибкие, в частности нельзя снизить мощность если мотор остановился в фазе fast decay.
С внешними диодами allegroвские драйверы почти не греются. Планарные можно клеить на пасту при ручной пайке. В мотор легко выдают 30 - 35 Ватт.
Не бойтесь тюрьмы, не бойтесь сумы, не бойтесь мора и глада, а бойтесь единственно только того, кто скажет - "Я знаю как надо". А. Галич.