Цитата
При организации обработки сигналов на AVR как можно расчитывать быстродействие той или иной реализации алгоритма, программируя на Си?
На входе функции что-то типа PORTD |= 0x01;
На выходе функции что-то типа PORTD &= ~0x01;
И осциллографом смотришь потраченное время на обработку функции