DD мотор - управление, контроллер для моментного мотора Опции

[dimka333]

Привет всем
Хочу сделать управление моментным двигателем
Двигатель Kollmorgen BM series - трехфазный brushless (см. фото)
Собственно надо получить плавное движение на низских скоростях ( 0-10 rpm)
На этот мотор планирую поставить квадратурный инкрем. энкодер
Из готовых - вроде Granite devices делают
http://www.granitedevices.fi/index.php?q=products
у них есть возможность указывать колличество полюсов ротора
У меня есть (и знаю теорию ) 6 тактного управления BLDC (там Холлы и начальная скорость 60-100rpm,что не подходит)
Но здесь надо синусоидальное управление с завязкой на энкодер- интересно, как меняется логика управления с увеличением
-уменьшением полюсов ротора
Нужна практическая подсказка.

Эскизы прикрепленных изображений

 

[andrey_s]

Но здесь надо синусоидальное управление с завязкой на энкодер- интересно, как меняется логика управления с увеличением-уменьшением полюсов ротора
Нужна практическая подсказка.

Возможно ошибаюсь, но от кол-ва полюсов статора и ротора зависит коэфициет электромагнитной редукции и эффективность в зависимости от оборотов, а с точки зрения логики управления это такой же трехфазный PMSM. ИМХО, правильно смотрите на Granite devices, да и вообще говоря, практически уверен, что можно использовать любой подходящий по электрическим параметрам серво-контроллер с энкодером.
На торрентах есть Ansoft Maxwell (я в нем прикидывал расчет обмоток и ротора подобного двигателя на готовом статоре на 36 полюсов от автомобильного генератора), и если знаете (сможете посчитать) параметры обмоток, то за пару вечеров в этой програмке можно промоделировать ипосмотреть графики вроде зависимости момента и КПД от оборотов и т.п.