Помница из школы: определение стоимости работ различно для этапов разработки - НИОКР, ОКР или подготовка конструкторской документации для серии; НИОРК и ОКР они всегда стоят больше (т.к присутствуют риски и требуется прорабатывать несколько вариантов и возможность разработки с учетом доступных технологий) + получение прибыли, а если еще и срочно и что бы точно работало - "это бешенные деньги".
Случай из жизни: заказчику понадобился СВЧ смеситель, дал срок 1 неделю, в итоге 3 часа работы с доделкой старого макета + премия в 75 % от зп инженера

зы: и последний пример: у конструкторов производительность и стоимость их работы оценивают в "форматках" (сколько за 1 месяц они выпустили документациия формата А4) - вот и разрисовывают коробочки до формата А0, жуть. Такая вот обезличеная система оценки - без учета сложности проекта.