Цитата(zksystem @ Dec 10 2010, 11:49)

Практика показывает, что все эти библиотеки кривые и лучше все писать самому.
Но тем не менее, готовые библиотеки - это неплохое подспорье при изучении нового контроллера. К примеру, в библиотеках для STM32 я не нашел ничего с откровенными ошибками. Да, написано не везде оптимально, много ёрзаний туда-сюда..., однако, без библиотек... я потратил бы гораздо больше времени на изучение работы этого контроллера. Вдобавок, в библиотеках уже есть пустые проекты для различных сред разработки, что тоже значительно упрощает быстрый старт. На мой взгляд, у библиотек под STM32 один явный минус - это не очень внятное описание.
Листал доки на библиотеки Stellaris, первое впечатление, что написано все гораздо доходчивее, чем у ST. Кстати, на семинаре TI, лектор прям бил себя пяткой в грудь утверждая, что библиотеки для Stellaris так здорово отлажены, что можно не сомневаться в их работоспособности, иначе они бы не стали их зашивать в ROM. :-) Проверить это утверждение пока не довелось - времени нет.