Цитата(sergeeff @ Dec 15 2010, 00:10)

Я с прерываниями сделал согласно последним примерам Atmel'a. Все там работает, единственное надо TWI задать максимальный приоритет прерывания.
А не дадите ссылку на пример с прерываниями, то все что видел - это polling