Геос-1М (Глонас) и ему подобные., Обмен опытом работы. Опции

[ssokol]

Здравствуйте все кто имеет дело (или в будущем захочет) с приемниками Глонас.
Недавно начали работать с Геос-1м.
При двурежимной работе (GPS+Глонас) заметили достаточно большую погрешность в определении координат, порой достигающую сотни и более метров (иногда до 3 км).
Это проводилось в тяжелых условиях приема сигналов со спутников(внутри здания), но в то же время , лежащий рядом еб500 давал погрешности не более 60 метров.
Геос 1м и еб500 исп внешнюю активную антенну.
При работе Геоса в нормальных условиях (вне здания) получалось все хорошо и красиво.
Включение Геоса - четко по даташиту.
Может кто уже имел дело с подобным? Наша ,где ошибка или Геос-1м такой ужжжжжжжжжж.
Спасибо.

[Aurochs]

Стоит вытащить антенну за окно и поймать хороший сигнал, а потом антенну опять затащить внутрь помещения, сигнал уже не теряется.

Ничего удивительного - для слежения достаточно меньшей мощности сигнала. чем для захвата.

Поэтому есть подозрение, что у GPS просто более мощные передатчики, соответственно и возникает такой эффект.

На самом деле все как раз с точностью до наоборот.

Проблема, как мне кажется, в другом. Чувствительность каналов в приемнике повысили, но при обработке никаких методов борьбы с многолучевостью (переотражениями) не реализовали. А в GPS приемниках с этим получше.
Выход: искать команду, которой можно задать ограничение на SNR для сигнала, который берется в обработку (если, конечно, есть такая команда вообще).
При этом модуль перестанет решаться на подоконниках, но вероятность "выбросов" должна уменьшится существенно.А для open sky разница будет незаметна.

Допплеровский сдвиг учитывается, конечно, но измерение все ж по задержкам.

Обычно на фильтр Калмана подаются и временные измерения и допплеровские. А на выходе - координаты и вектор скорости.

Да и еще. Геос этот не видел, но сирф3 выкидывает точно такие же фокусы. Лично зафиксировал однажды рекорд - первое решение с подоконника с признаком достоверности отстояло от истинной точки на 70 км!