Лучшая защита от дурака это корпус, когда элемент питания нельзя подключить неправильно что реализовано в сотовых телефонах, фотоаппаратах и других мобильных устройствах (где есть присутствие "обычных" людей); Если это специальное оборудование, то оно требует к себе подготовленного подхода, защита от переполюсовки удорожает прибор.
Собирал вот такую схему :
Количество транзисторов в плечах можно уменьшить в два раза, и поменять на транзисторы на 2 в 1 корпусе. Очевидных недостатков в этой схеме не вижу, работает, готов к критике.
Я применял другую схему перехода на резерв и обратно, не знаю на сколько она хороша:
Все управление заведено на мелокопроц, зарядка, защита от низкого разряда поддержка при работе от резерва и анализ кнопки вкл\выкл.