Темы заряда и питания от Li-ion достаточно освещены.
А как реализовать защиту от дурака ?

Представим что будет если в схему с зарядкой и переключателями питаний например как у Oleg_Gordzei батарею BT1 установят наоборот ?
Нажмите для просмотра прикрепленного файла

Как обычно - на встречно-последовательных половиках (И-И, З-З, З-R-И, стоки - вх/вых ключа), тем более, что половина их у Вас уже есть.
Что делать с D13, D14, C20, придумайте сами.

Лучшая защита от дурака это корпус, когда элемент питания нельзя подключить неправильно что реализовано в сотовых телефонах, фотоаппаратах и других мобильных устройствах (где есть присутствие "обычных" людей); Если это специальное оборудование, то оно требует к себе подготовленного подхода, защита от переполюсовки удорожает прибор.


Собирал вот такую схему :
Нажмите для просмотра прикрепленного файла

Количество транзисторов в плечах можно уменьшить в два раза, и поменять на транзисторы на 2 в 1 корпусе. Очевидных недостатков в этой схеме не вижу, работает, готов к критике.

Я применял другую схему перехода на резерв и обратно, не знаю на сколько она хороша:
Нажмите для просмотра прикрепленного файла

Все управление заведено на мелокопроц, зарядка, защита от низкого разряда поддержка при работе от резерва и анализ кнопки вкл\выкл.

Исходная идея диодной мост? - на мой взгляд, работать будет. Мне больше нравиться здоровый диод в обратном направлении + предохранитель. Проблема в том, что если это сменные элементы, то как правило их используют несколько штук (последовательно или параллельно) - поэтому у "дурака" есть гораздо больше вариантов осуществить огненное шоу на основе литивых аккумуляторов. Мост сложноват и не дает 100% гарантии, а тогда зачем?

Работает. Проверял. Пока не горело.

Я считаю, что идеальное включение аккумулятора - буфер, защита от переполюсовки на уровне корпуса. Хотя все зависит от задачи.

Обратный диод не поможет если вам нужно одновременно заряжать и разряжать устройство в одном устройстве, более того диод это плохо с точки зрения времени работы от аккумулятора.

Обратно включенный диод просто пержигает предохранитель при обратном включении аккумудяторов. При нормальном включении он тупо закрыт и на время работы аккумулятора не влияет. Если "дурак" перепутал полярность всех элементов, то предохранитель сгорит. Если "дурак" перепутал полярность двух элементов включенных параллельно ( а для LI-ion это нормально), то все равно будет ж..па. Ставить что-то сложнее - деньги на ветер!
Про конструктив аккумуляторов с Вами согласен. В идеале он не должен позволять этого делать. Но Вы посмотрите на стандартные аккумуляторы типа 18650. Можно их вставить наооборот?

Если попробовать на полевике, а команду на открывание со стороны АКБ, тогда точно не ошибешься, если конечно АКБ до 0 не разряжена.

Предохранитель можно ставить самовосстанавливающийся, поудобнее будет. Раз в полчаса можно будет переполюсовывать.

Довольно долго срабатывают и думаю, что пока он решит, что пора, будет уже поздно

На практике очень часто обратный диод сгорает вместе с предохранителем. Особенно если предохранитель самовостанавливающийся (он же очень медленный), а аккумулятор с достаточной емкостью.