Честно говоря, L6219 я планирую использовать лишь поскольку она уже применялась многократно в изделиях моего заказчика и у него претензий нет. Микрошаг мне в данном случае не нужен, сойдёт и пол-шага. Однако, в будущем, вдруг понадобится, а у меня уже всё готово

.