может чего-то не понимаю, но какое-то грустное впечатление от ИАРа. в основном работаю в МПЛАБ, по первым впечатлениям иар отстает лет на 5

работал с Кейл для MSP430 в свое время, не было такого ощущения - может тогда мплаб был хужее

. на иар посмотрел из-за планируемой работы с stm32, чтоб среду не менять в дальнейшем, но судя по первым впечатлениям придется таки кейл под арм брать.
библиотеки родные от ST показались удобные в использовании, про их тормознутость знаю, но то что есть в иар - можно сказать ничего нету, одни дефайны, причем плохо документированные
собственно вопрос:
в отношении удобства работы/отладки STVD+cosmic лучше чем иар?, кто-нибудь сравнивал?