Товарищи, кто-нить юзает такую микруху? Это драйвер ШД без вых. мосфетов. Сделали схему под микрошаг с регулировкой тока на разных скоростях, код отладили, всё работает прекрасно. Собирал не раз, один раз собрал, всё работает. Потом ПП немного переделали, так свистит зараза, спасу нет.
http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=292