Возьми да скачай IAR ARM v4.30 Trial с их фирменного сайта www.iar.com, затем запаяй себе простенький кабель Wiggler (посмотри на форуме, я выкладывал схемку), возьми кряк для IAR (скачай в нете, а можешь мне намылить я выложу), да и работай наздоровье с чем тебе заблагорассудится (ну, в пределах того, с чем работает IAR ARM)