Усилитель тока Опции

[Uralelectronics]

Есть задача:
ЦАП выдает сигнал 0-2,5 В. В нагрузке нужно получить ток 0-500мА.
Питание однополярное 24 В. Сейчас в схеме стоит транзистор КТ829Г. Коллектор подключен к 24 В, эмиттер к нагрузке. База - к ЦАП.
Недостаток - большая зона нечувствительности (при напряжении на базе до примерно 1 В тока в нагрузке нет), а также нелинейность выходного тока от управляющего напряжения. Вопрос заключается в оптимизации схемы.
Также немаловажная задача - защитить вход ЦАП от напряжения 24 В.
Подскажите, пожалуйста, может кто сталкивался с подобной задачей? Как ее проще решить?

[Uralelectronics]

Подробней дело обстоит так:
Имеем микроконтроллер TI MSP430 c ЦАПом на борту, соответственно сигнал по напряжению от 0 до 2,5 В.
Управлять нужно током в нагрузке. Нагрузка индуктивная, ее активное сопротивление около 7 Ом.
Ток в нагрузке должен быть прямо пропорциональным управляющему напряжению и меняться в диапазоне 0...0,5А. Форма изменения тока задается пользователем программно (например, треугольник). Скорость изменения сигнала низкая (квазистатика).
Питание всей схемы однополярное 24В.
В существующем варианте схемы сигнал с ЦАП подается на базу транзистора КТ829Г (составной), коллектор транзистора подключен в 24В, эмиттер к нагрузке. Нагрузка подключена между землей и эмиттером транзистора.
Недостатки данной схемы - недостаточный диапазон изменения тока (удается получить ток в нагрузке 0...120 мА), нелинейность Uкэ от Uэб транзистора, незащищенность ЦАПа при пробое транзистора.
Вопрос: можно ли малой кровью усовершенствовать схему, чтобы избавиться от вышеперечисленных недостатков.

[tyro]

В существующем варианте схемы сигнал с ЦАП подается на базу транзистора КТ829Г (составной), коллектор транзистора подключен в 24В, эмиттер к нагрузке. Нагрузка подключена между землей и эмиттером транзистора.

А в коллектор нагрузку можно перенести? Варианты :