AT91SAM3U4E Прерывания Опции

[MiklPolikov]

Мне одному кажется, что в документации на AT91SAM3U4E система прерываний описана крайне скупо ?
Ни описания битов в регистрах, ни описания работы прерываний в целом.

Может я не туда смотрю ? Глава "13 ARM Cortex® M3 Processor " в ней на стр 167 "13.19 Nested Vectored Interrupt Controller"
Или может ещё где можно почитать ?

[DpInRock]

стр. 182

[MiklPolikov]

Почему относящиеся к NVIC регистры ISER ICER ISPR ... не прописаны в библиотеках, которые идут вместе с Keil , например AT91SAM3U4.h ?

[aaarrr]

AT91SAM3U4.h ?

Если это атмеловский заголовок, то все там замечательно приписано.

[MiklPolikov]

В примере атмела прерывание настраивается вот такой функцией

Код

IRQ_ConfigureIT(AT91C_ID_RTT, 0, RTT_IRQHandler);

RTT_IRQHandler - функция обработчик .
Она хоть и передайтся в IRQ_ConfigureIT, нотам ни как не используется. Выходит , это работать не будет ?! Может кто-нибудь дать работающий пример ?

Код

void IRQ_ConfigureIT(
    unsigned int source,
    //unsigned int preemptionPriority,
    //unsigned int subPriority,
    unsigned int priority,
    IntFunc handler)
{
    unsigned int priGroup = __NVIC_PRIO_BITS;
    unsigned int nPre = 8 - priGroup;
    unsigned int nSub = priGroup;
    unsigned int preemptionPriority;
    unsigned int subPriority;
    unsigned int IRQpriority;

    preemptionPriority = (priority & 0xff00) >> 8;
    subPriority = (priority & 0xff);

    // Disable the interrupt first
    NVIC_DisableIRQ((IRQn_Type)source);

    // Clear any pending status
    NVIC_ClearPendingIRQ((IRQn_Type)source);

    // Configure interrupt handler
    //if (handler == 0) handler = IrqHandlerNotUsed;
      //  GetExceptionTable()[NVIC_IRQ_HANDLER_INDEX + source] = handler;

    if (subPriority >= (0x01 << nSu)
      subPriority = (0x01 << nSu - 1;
    if (preemptionPriority >= (0x01 << nPre))
      preemptionPriority = (0x01 << nPre) - 1;

    IRQpriority = (subPriority | (preemptionPriority << nSu);
    NVIC_SetPriority((IRQn_Type)source, IRQpriority);
}