Мне одному кажется, что в документации на AT91SAM3U4E система прерываний описана крайне скупо ?
Ни описания битов в регистрах, ни описания работы прерываний в целом.
Может я не туда смотрю ? Глава "13 ARM Cortex® M3 Processor " в ней на стр 167 "13.19 Nested Vectored Interrupt Controller"
Или может ещё где можно почитать ?
Полная версия этой страницы: AT91SAM3U4E Прерывания
Документацию на ядро следует искать на сайте ARM.
В левой колонке выберите что надо.
В левой колонке выберите что надо.
Цитата(IgorKossak @ Jan 28 2011, 10:59) 
Документацию на ядро следует искать на сайте ARM.
В левой колонке выберите что надо.
В левой колонке выберите что надо.
Там то же самое что и в pdf , названия 7 регистров почти без описания :
ISER0, ICER0, ISPR0, ICPR0, IABR0, IPR0-IPR7, STIR
А адрес финкции обработкика прерывания как задать ? Явно ведь что не через эти регистры.
стр. 182
Почему относящиеся к NVIC регистры ISER ICER ISPR ... не прописаны в библиотеках, которые идут вместе с Keil , например AT91SAM3U4.h ?
А не пробовали ради простого человеческого любопытства заглянуть краем глаза в другие хидеры?
В общем-то чисто так, NVIC - это не совсем периферия конкретной модели, а скорее принадлежность ядра...
В общем-то чисто так, NVIC - это не совсем периферия конкретной модели, а скорее принадлежность ядра...
Цитата(MiklPolikov @ Jan 29 2011, 03:48)
AT91SAM3U4.h ?
Если это атмеловский заголовок, то все там замечательно приписано.
В примере атмела прерывание настраивается вот такой функцией
RTT_IRQHandler - функция обработчик .
Она хоть и передайтся в IRQ_ConfigureIT, нотам ни как не используется. Выходит , это работать не будет ?! Может кто-нибудь дать работающий пример ?
Код
IRQ_ConfigureIT(AT91C_ID_RTT, 0, RTT_IRQHandler);
RTT_IRQHandler - функция обработчик .
Она хоть и передайтся в IRQ_ConfigureIT, нотам ни как не используется. Выходит , это работать не будет ?! Может кто-нибудь дать работающий пример ?
Код
void IRQ_ConfigureIT(
unsigned int source,
//unsigned int preemptionPriority,
//unsigned int subPriority,
unsigned int priority,
IntFunc handler)
{
unsigned int priGroup = __NVIC_PRIO_BITS;
unsigned int nPre = 8 - priGroup;
unsigned int nSub = priGroup;
unsigned int preemptionPriority;
unsigned int subPriority;
unsigned int IRQpriority;
preemptionPriority = (priority & 0xff00) >> 8;
subPriority = (priority & 0xff);
// Disable the interrupt first
NVIC_DisableIRQ((IRQn_Type)source);
// Clear any pending status
NVIC_ClearPendingIRQ((IRQn_Type)source);
// Configure interrupt handler
//if (handler == 0) handler = IrqHandlerNotUsed;
// GetExceptionTable()[NVIC_IRQ_HANDLER_INDEX + source] = handler;
if (subPriority >= (0x01 << nSu)
subPriority = (0x01 << nSu - 1;
if (preemptionPriority >= (0x01 << nPre))
preemptionPriority = (0x01 << nPre) - 1;
IRQpriority = (subPriority | (preemptionPriority << nSu);
NVIC_SetPriority((IRQn_Type)source, IRQpriority);
}
unsigned int source,
//unsigned int preemptionPriority,
//unsigned int subPriority,
unsigned int priority,
IntFunc handler)
{
unsigned int priGroup = __NVIC_PRIO_BITS;
unsigned int nPre = 8 - priGroup;
unsigned int nSub = priGroup;
unsigned int preemptionPriority;
unsigned int subPriority;
unsigned int IRQpriority;
preemptionPriority = (priority & 0xff00) >> 8;
subPriority = (priority & 0xff);
// Disable the interrupt first
NVIC_DisableIRQ((IRQn_Type)source);
// Clear any pending status
NVIC_ClearPendingIRQ((IRQn_Type)source);
// Configure interrupt handler
//if (handler == 0) handler = IrqHandlerNotUsed;
// GetExceptionTable()[NVIC_IRQ_HANDLER_INDEX + source] = handler;
if (subPriority >= (0x01 << nSu)
subPriority = (0x01 << nSu - 1;
if (preemptionPriority >= (0x01 << nPre))
preemptionPriority = (0x01 << nPre) - 1;
IRQpriority = (subPriority | (preemptionPriority << nSu);
NVIC_SetPriority((IRQn_Type)source, IRQpriority);
}
Цитата(MiklPolikov @ Jan 30 2011, 15:41)
Выходит , это работать не будет ?!
Будет. Просто таблица векторов в примере расположена во флеш и инициализируется, соответственно, еще на этапе линковки.
Вот оно ! Работающее прерывание от порта !
Код для Keil . PIOA_IRQHandler прописан в STARTAP.s который кейл создаёт сам.
Код для Keil . PIOA_IRQHandler прописан в STARTAP.s который кейл создаёт сам.
Код
#include "AT91SAM3U4.h" //это файл не Кейла, а Атмела. Они имеют одинаковые названия, но отличаются.
#define LED_ON *AT91C_PIOB_CODR|=AT91C_PIO_PB0 //Включаем светодиод
#define LED_OFF *AT91C_PIOB_SODR|=AT91C_PIO_PB0 //Выключаем светодиод
#define CHECK_LED (!(*AT91C_PIOB_PDSR&AT91C_PIO_PB0)) // возвращает 1 если светодиод горит
////////////////настраиваем порт////////////////////
void INIT_GPIO(void)
{
///PB0 выход на светодиод
*AT91C_PIOB_PER|=AT91C_PIO_PB0;
*AT91C_PIOB_OER|=AT91C_PIO_PB0;
///PA18 PA19 входы кнопок
*AT91C_PIOA_PER|=AT91C_PIO_PA18|AT91C_PIO_PA19;
*AT91C_PIOA_PPUER|=AT91C_PIO_PA18|AT91C_PIO_PA19; // включаем подтягивающие разисторы
*AT91C_PIOA_IER|=AT91C_PIO_PA18|AT91C_PIO_PA19; //разрешаем прерывания
*AT91C_PIOA_AIMER|=AT91C_PIO_PA18|AT91C_PIO_PA19; // событие, вызывающее прерывание, описано в PIO_ELSR и PIO_FRLHSR.
}
///////////////прерывание от PIOA//////////////////
__irq void PIOA_IRQHandler (void)
{
volatile unsigned int status;
status=*AT91C_PIOA_ISR; //сбрасываем флаг прерывания
if(CHECK_LED)
LED_OFF;
else
LED_ON;
}
////////////////Настраиваем прерывание от таймера RTT//////////////
void INIT_PIOA_IRQ(void)
{
AT91C_BASE_NVIC->NVIC_IPR[5]=(5<<20); // устанавливаем приоритет 5 прерывания.
AT91C_BASE_NVIC->NVIC_ISER[0]=(1<<AT91C_ID_PIOA); //включаем прерывание
}
int main(void)
{
*AT91C_PMC_PCER =0xFFFFFFFF; //включаем всю периферию.
INIT_GPIO();
INIT_PIOA_IRQ();
*AT91C_WDTC_WDMR=AT91C_WDTC_WDDIS; //отключаем WDT
while(1){}
}
#define LED_ON *AT91C_PIOB_CODR|=AT91C_PIO_PB0 //Включаем светодиод
#define LED_OFF *AT91C_PIOB_SODR|=AT91C_PIO_PB0 //Выключаем светодиод
#define CHECK_LED (!(*AT91C_PIOB_PDSR&AT91C_PIO_PB0)) // возвращает 1 если светодиод горит
////////////////настраиваем порт////////////////////
void INIT_GPIO(void)
{
///PB0 выход на светодиод
*AT91C_PIOB_PER|=AT91C_PIO_PB0;
*AT91C_PIOB_OER|=AT91C_PIO_PB0;
///PA18 PA19 входы кнопок
*AT91C_PIOA_PER|=AT91C_PIO_PA18|AT91C_PIO_PA19;
*AT91C_PIOA_PPUER|=AT91C_PIO_PA18|AT91C_PIO_PA19; // включаем подтягивающие разисторы
*AT91C_PIOA_IER|=AT91C_PIO_PA18|AT91C_PIO_PA19; //разрешаем прерывания
*AT91C_PIOA_AIMER|=AT91C_PIO_PA18|AT91C_PIO_PA19; // событие, вызывающее прерывание, описано в PIO_ELSR и PIO_FRLHSR.
}
///////////////прерывание от PIOA//////////////////
__irq void PIOA_IRQHandler (void)
{
volatile unsigned int status;
status=*AT91C_PIOA_ISR; //сбрасываем флаг прерывания
if(CHECK_LED)
LED_OFF;
else
LED_ON;
}
////////////////Настраиваем прерывание от таймера RTT//////////////
void INIT_PIOA_IRQ(void)
{
AT91C_BASE_NVIC->NVIC_IPR[5]=(5<<20); // устанавливаем приоритет 5 прерывания.
AT91C_BASE_NVIC->NVIC_ISER[0]=(1<<AT91C_ID_PIOA); //включаем прерывание
}
int main(void)
{
*AT91C_PMC_PCER =0xFFFFFFFF; //включаем всю периферию.
INIT_GPIO();
INIT_PIOA_IRQ();
*AT91C_WDTC_WDMR=AT91C_WDTC_WDDIS; //отключаем WDT
while(1){}
}
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.