SK-AT91SAM9XE512-SIM508, Объясните популярно про uClinux Опции

[Acvarif]

Как говорится имею возможность купить козу но не имею про нее достаточно информации.

Присмотрел плату SK-AT91SAM9XE512-SIM508 для целей освоения и отладки связи платы и PC по Ethernet.

Но возникли вопросы которые сам пока разрешить не удается. Если кому не лень ответьте пожалуйста.
1. К плате прилагается ядро линукс для микроконтроллеров. В конечном итоге оно платное или нет?
2. Как ядро загружается в контроллер (в общих чертах)?
3. Как выглядит процесс написания и отладки своего приложения с ядром линукса (в какой среде..Keil Iar... )?

Спасибо.

[Acvarif]

3. я не программист, мне хватает писать в обычном редакторе mcedit и компилить прямо на плате, впрочем можно и кросскомпилировать на ББ и переносить на плату кита..

Мне приходилось делать всякие проекты на MC51 AVR. Все делал на базе Keil IAR К ним привык.

Есть ли возможность работать с этим китом например через IAR? Как происходит сам процесс с учетом того, что в МК уже загружено ядро линукса?
Вообще моя задача состоит в организации связи (двусторонней) кита с компом (WinXP) по Ethernet ().
Не совсем доходит как, например через IAR написать прогу которая будет управлять Ethernet через встроеный линукс?
Какие этапы этого процесса? (в общих чертах)