Цитата(Herz @ Feb 15 2011, 10:49)

Пока не хватает времени разобраться с моделями, но похоже, она ещё дискретность регулирования не учитывает? А что с фазовой характеристикой? Фазовый сдвиг, вызванный LC-фильтром, как раз и нужно компенсировать интегральным звеном. Не пойму, почему к интегратору у Вас недоверие? Чем не нравится?
Да, вы правы. Модель построена как линейная и непрерывная.
А в живую и система управления цифровая, на atmega16, так что дискретность управления
оказывает своё влияние.
Сейчас всё работает нормально с интегратором, поэтому тут нет вопросов.
А возможность применения ПИ-регулятора, это как вариант. Да и возможен
ли он вообще. Скажем так-повод для дискуссии.