Проблемы с SJA1000 Опции

[Claster]

Здравствуйте, Уважаемые!

В данный момент работаю с SJA1000. Железо разрабатывалось на бегу, и не мной. Я программирую МК (ADuC842).
В конце предполагается несколько устройств на шине (до 10), но в данный момент пробую связать 2. Использую UTP5e (что под рукой было), сопротивления по 120 Ом висят прямо на выходах SJA1000 (трансиверов не предусмотрено). Объединены TX0-RX0, TX1-RX1 и повешены на одну из витых пар.
Мне удалось добиться передачи-приема одной посылки в каждую строну, после чего SJA1000 не хочет работать (уходит в ошибку).

Конкретные вопросы:
1. Можно ли связывать SJA1000 между собой непосредственно, без трансиверов? (там вроде выходные драйвера есть, настраиваемые)
2. Допустима ли архитектура моей "шины"? Или нужно терминаторы по-честному делать - отдельно?
3. Для связи использую Clock Mode. Попытки перейти на bi-phase mode приводят к абсолютной глухоте. Почему?
4. Какова должна быть реакция на прерывание по ошибке?

Заранее спасибо!

[KRS]

1. Можно ли связывать SJA1000 между собой непосредственно, без трансиверов? (там вроде выходные драйвера есть, настраиваемые)

Можно связать 2 устройства, получится точка точка - общая линия RX = TX1 & TX2

4. Какова должна быть реакция на прерывание по ошибке?

По входу в прерывание надо считать Interrupt регистр для очистки. А реакция, зависит от задач. Обычно именно ERROR interrupt можно игнорировать, а обрабатывать статусы BUS OFF и ERROR PASSIVE (если нужно).

[DmitryDI]

Можно связать 2 устройства, получится точка точка - общая линия RX = TX1 & TX2


По входу в прерывание надо считать Interrupt регистр для очистки. А реакция, зависит от задач. Обычно именно ERROR interrupt можно игнорировать, а обрабатывать статусы BUS OFF и ERROR PASSIVE (если нужно).

Пишу драйвер под QNX4. Возникла проблема, когда сеть рвется (выпал разъем) – срабатывает прерывание и устройство входит в режим Buss-off - данные принимает, но послать ничего не может. Помогает только перегрузка ПС. Вопрос таков: Как вернуться в нормальный режим после образования сети вновь.

С уважением,
Дейнека Дмитрий