Помоги найти мой косяк. Функция Sleep перестает работать. Опции

[a9d]

У меня есть в проекте ошибка. Но я ее не могу отловить, вылетает в разные моменты времени.
Проект показывать смысла нет. Кода дохрена и никто не поймет.

Контролер ATmega8A 16MHz. Всего два процесса.
В какой то момент времени перестает работать правильно функция Sleep(). Т.е Sleep(500) начинает работать как Sleep(1) . При этом ОС работает замечательно.

Вот не могу понять. Что приводит к такому дивному эффекту? Или как эту хрень отловить.

[BAT]

Ну вроде похоже отловил причину. Не знаю как назвать, багом или особенностью Scm.

Что получилось.
Процесс с более высоким приоритетом прерывает ожидающий сообщений из канала. ConsumersProcessMap соответственно указывает, что процесс в ожидании. Далее Высокоприоритетный начинает отрабатываться достаточно долго, чтоб в ожидающем процессе произошел таймаут ожидания сообщения из канала. Ожидающий процесс встал в готовность. Теперь высокоприоритетный доходит до конца выполнения и кладет элемент в очередь сообщений, естественно не обнуляя ConsumersProcessMap (ожидающий процесс уже готов!). Далее управление передается ожидавшему процессу и тут идет проверка на наличие элемента в очереди (а он уже есть!), соответственно ConsumersProcessMap тоже в этом месте не нулится, как при вылетании по таймауту.

Итого:
Теперь если процесс попытается встать на ожидание какого-то другого события и в очередь сообщений придет элемент получится пролет ожидание этого события.

Вот думаю, что делать. Добавить чистку ConsumersProcessMap во время POP из канала? Но получится идеологически неверно влезать в сорцы оси. Но и в своем коде менять принцип не хочется.