Компасы, IMU, AHRS, Востребованность Опции

[AlexXYZ]

Доброго времени суток.

Вопрос:
Есть ли у кого потребность в законченных устойствах (Компасы, IMU, AHRS) на основе low cost MEMS (AD, STM, Honeywell)?

Т.е. это законченные встраиваемые/отдельные у-ва состоящие:
- необходимый набор сенсоров. Сенсоры откалиброванны и имеют гарантированную точность.
- вычилитель, с алгоритмом обработки данных выдающий необходимые пользователю данные, с гарантированной точностъю (углы, кватернион, матриции т.д.)
- интерфейс (RS232, RS232(TTL), RS485/422, CanBus)

[AlexXYZ]

Спасибо что откликнулись!
Согласен с Степ_дубль.
Только: алгоритмы надо адаптировать под конкретное ПРИМЕНЕНИЕ.
А железо надо правельно выбрать и включить.

Andrew-S
Есть наработки и в алгоритмах. Правдо по другой тематике чем БПЛА.
Может это неправельно... но я считаю зачем производителям автопилотов возится с сенсорами.
Да и калибровать не очень удобно.
Применение инерциальным системам намного шыре чем БПЛА.
Например стабилизация спутниковых антенн.

"А датчики сейчас в основном цифровые с заводской калибровкой" - нет таких в low-cost.
CRM100 - далеко не дешовый, SF +-3% ZO - +-3dps
LPY530 - $8 две оси, SF +-10% ZO - +-10dps, с ТК SF +-1% ZO - +-1dps @T-40 +85.