Компасы, IMU, AHRS, Востребованность Опции

[AlexXYZ]

Доброго времени суток.

Вопрос:
Есть ли у кого потребность в законченных устойствах (Компасы, IMU, AHRS) на основе low cost MEMS (AD, STM, Honeywell)?

Т.е. это законченные встраиваемые/отдельные у-ва состоящие:
- необходимый набор сенсоров. Сенсоры откалиброванны и имеют гарантированную точность.
- вычилитель, с алгоритмом обработки данных выдающий необходимые пользователю данные, с гарантированной точностъю (углы, кватернион, матриции т.д.)
- интерфейс (RS232, RS232(TTL), RS485/422, CanBus)

[AlexXYZ]

Спасибо что откликнулись!
Согласен с Степ_дубль.
Только: алгоритмы надо адаптировать под конкретное ПРИМЕНЕНИЕ.
А железо надо правельно выбрать и включить.

Andrew-S
Есть наработки и в алгоритмах. Правдо по другой тематике чем БПЛА.
Может это неправельно... но я считаю зачем производителям автопилотов возится с сенсорами.
Да и калибровать не очень удобно.
Применение инерциальным системам намного шыре чем БПЛА.
Например стабилизация спутниковых антенн.

"А датчики сейчас в основном цифровые с заводской калибровкой" - нет таких в low-cost.
CRM100 - далеко не дешовый, SF +-3% ZO - +-3dps
LPY530 - $8 две оси, SF +-10% ZO - +-10dps, с ТК SF +-1% ZO - +-1dps @T-40 +85.

[Степ_дубль]

Только: алгоритмы надо адаптировать под конкретное ПРИМЕНЕНИЕ.
А железо надо правельно выбрать и включить.

Это в первую очередь. Я к тому, что потом не всегда можно (за разумные деньги) это железо выбрать. Может сильно дорого получиться. Дешевле нарастить (адаптировать) алгоритм. Грубый пример - дешевле ввести термокомпенсацию, чем покупать датчик с термостатом (правда если точность компенсации устроит ).

"А датчики сейчас в основном цифровые с заводской калибровкой" - нет таких в low-cost.
CRM100 - далеко не дешовый, SF +-3% ZO - +-3dps
LPY530 - $8 две оси, SF +-10% ZO - +-10dps, с ТК SF +-1% ZO - +-1dps @T-40 +85.

CRM100 (70 евро в розницу за штуку и $40 в партии от 100шт.) и LPY530 за $8 датики разного класса точности (реальные параметры стабильности в температуре у CRM100 гораздо лучше, у LPY530, впрочем, тоже получше, чем в даташите), у них порог чувствительности и шумы различаются очень сильно (по реальным экспериментам). За это и платим

CRM100 - далеко не дешовый

Сравнимо уже с гироскопами от ADI, при более высокой точности и ... "юзабельности" что-ли (три оси на платке 25х25мм это сильно).

[AlexXYZ]

Это в первую очередь. Я к тому, что потом не всегда можно (за разумные деньги) это железо выбрать. Может сильно дорого получиться. Дешевле нарастить (адаптировать) алгоритм. Грубый пример - дешевле ввести термокомпенсацию, чем покупать датчик с термостатом (правда если точность компенсации устроит ).

CRM100 (70 евро в розницу за штуку и $40 в партии от 100шт.) и LPY530 за $8 датики разного класса точности (реальные параметры стабильности в температуре у CRM100 гораздо лучше, у LPY530, впрочем, тоже получше, чем в даташите), у них порог чувствительности и шумы различаются очень сильно (по реальным экспериментам). За это и платим

Сравнимо уже с гироскопами от ADI, при более высокой точности и ... "юзабельности" что-ли (три оси на платке 25х25мм это сильно).

"датчик с термостатом" - "жестокое решение" ;-) увеличение потребления и габаритов, разве что на морских судах позволительно.

Согласен со всем сказанным.
ADXRS6XX и рядом не стояли с CRM100/200.
Но все-же, CRM100/200 и по цене и по точности другой класс. Мало того и калибровка уже другого класса.
+ Судя по корпусам CRM100/200 - маги их не очень "любить будут" в компактных решениях.