Настройка скорости Опции

[Санёк76]

Приветствую

для организации CAN шины между AVR-контроллерами я использую связку MCP2510 + MCP2551.

Для изменения сокорости передачи бита можно изменять временную кванту и длинну сегментов (в этих квантах).
Можно ли менять скорость измененением либо только ванты либо только длин сегментов от 125Кбит до 1Мбит при 16МГц тактовой частоты?
Достаточно ли 0,5 мкс, чтобы сигнал распространился по сети (витая пара, 2-3 метра)?

[KARLSON]

Здравствуйте.
Пользуюсь MCP2515.
Скажите, при переполнении счётчика ошибок приёма и передачи MCP переходит в режим bus-off. Судя по даташиту, сбросить регистры 1С(кол-во ошибок передачи) и 1D (чтения) нельзя. В разделе 6 сказано, что только в регистре 2D (ERROR FLAG) можно сбросить BIT6, BIT7.

bit7 RX1OVR: Receive Buffer 1 Overflow Flag bit
- Set when a valid message is received for RXB1 and CANINTF.RX1IF = 1

bit6 RX0OVR: Receive Buffer 0 Overflow Flag bit
- Set when a valid message is received for RXB0 and CANINTF.RX1IF = 1

Что они означают?
И вообще, что делать если какой либо счётчик превысил значение 127 или предупреждающие 96?

Поясните пожалуйста про 3 регистра CNF1 (адрес 2A), CNF2 (29), CNF3 (28). Как эту скорость настроить?
У меня кварц 8МГц, частота шины 250 кбит/с, стандарт J1939.

ldimitri, Вы дали пример:
#define FOSC 8000000 (моя частота кварца)
#define NTQ 8 (а это что означает?)
#define BRP_VAL(BITRATE) ((FOSC /(2*NTQ*BITRATE))-1) (BITRATE это скорость? в кбит/с ?)

Такой код сконфигурирует MCP2510 на работу по CAN со скоростью 250КБит/с: ?

__mcp_write(CNF1, BRP_VAL(125000));
__mcp_write(CNF2, 0x90);
__mcp_write(CNF3, 0x02);

А MCP надо конфигурировать для автоматической настройки скорости? Как она происходит?

Сообщение отредактировал KARLSON - Mar 18 2011, 12:47