Цитата
За несколько дней тестирования и наладок эта плата не показалда не одного зависания. Сигнальные проводники по входам контроллера не более 10 см. притянуты к плюсу сопротивлениями 4,7к.
Питание контроллера в нескольких местах шунтировано керамическими конденцаторами
Когда было неправильно подключено торможение коллекторного двигателя, в момент остановки с максимальных оборотов, в реле возникал сильный дуговой разряд, это не приводило к зависанию контроллера.
верю, что уже все замечательно. никто уже спорить не будет. Вам были даны рекомендации, а как сделать - дело Ваше.
не забывайте, когда все работает на столе, это не означает, что будет работать в корпусе.
удачи!