Можно ли както электроникой( без датчиков) определить "положение" ротора ШД?, первоначальная синхронизация поля статора с ротором Опции

[pt200]

задача:
При включении питания устройство синхронизируется с ротором ШД( определяет нужную фазу и направление тока), а только после этого подает питание на ШД.
т.е. чтобы при включении питания все ШД не дергались( +-2 шага), а сразу были в "зацеплении"


P.S. теоретически можно померять индуктивность фаз и у "рабочей" она должна быть больше. А как определить направление тока в ней.?

P.S2. кривовато написал, но надеюсь суть ясна.

[Dog Pawlowa]

Делали что-то подобное оценкой индуктивности по скорости нарастания тока. Импульс должен быть коротким, чтобы мотор не начал движение.
Ну и очевидный вариант - запоминать положение в NVM.

[pt200]

Делали что-то подобное оценкой индуктивности по скорости нарастания тока. Импульс должен быть коротким, чтобы мотор не начал движение.

А полярность как определяли?

Ну и очевидный вариант - запоминать положение в NVM.

Не подходит. Задача такая что сначала крутит человек руками, а потом автомат отрабатывает.

[_pv]

Не подходит. Задача такая что сначала крутит человек руками, а потом автомат отрабатывает.

Пока крутит человек, насколько я понимаю, по напряжению на обмотках всё должно быть видно. Следить и запоминать.