Linux и своя программа Опции

[pain]

День добрый всем
Вот собственно после долгих разбирательств, в голове более или менее появилась ясность по настройке и установки Linux на at91sam9261. Он у меня даже загрузился и собственно даже что-то работает в нем.
Покопался в инете, и что-то не понял в какую сторону смотреть. У меня на плате есть тестовые светодиоды, и хотелось бы научится ими управлять через порты IN/OUT. Как это сделать пока понятно смутно. То есть мне надо установить на мою плату какой-нибудь gcc. А на компе написать программку, откомпилировать и потом уже запустить эту прогу на плате. Или я что-то не так понимаю.
И еще вопрос. А какие среды разработки под это дело есть у Ubuntu?

[pain]

Спасибо за эклипс, сейчас посмотрим

А по запуску программы, такой вопрос... Вот написал я в Ubuntu программу, здравствуй мир Скомпилировал, получился файлик a.out, после этого на Ubuntu он у меня запустился. Скопировал на флешку, воткнул в плату, там в терминале, она у меня не запускается, говорит, что не хватает какой-то "(" Может конечно скобка другая, экран маленький - не рассмотреть. Но ведь это просто исполняемый файл, почему он тогда не запускается?

[MrYuran]

Но ведь это просто исполняемый файл, почему он тогда не запускается?

Потому что архитектура ARM несколько отличается от х86.
Надо компилировать под конкретную целевую архитектуру.