Linux и своя программа Опции

[pain]

День добрый всем
Вот собственно после долгих разбирательств, в голове более или менее появилась ясность по настройке и установки Linux на at91sam9261. Он у меня даже загрузился и собственно даже что-то работает в нем.
Покопался в инете, и что-то не понял в какую сторону смотреть. У меня на плате есть тестовые светодиоды, и хотелось бы научится ими управлять через порты IN/OUT. Как это сделать пока понятно смутно. То есть мне надо установить на мою плату какой-нибудь gcc. А на компе написать программку, откомпилировать и потом уже запустить эту прогу на плате. Или я что-то не так понимаю.
И еще вопрос. А какие среды разработки под это дело есть у Ubuntu?

[gba]

Под линукс компилируйте версией с префиксом arm-linux-none-eabi-

Вообще говоря, что касается всей периферии, смотрите список драйверов которые компилируются при сборке ядра, например через `make menuconfig', там есть драйвера и для GPIO. В простейшем случае, чтобы подергать ногами надо записать 0 или 1 в специальный файл в файловой системе, сейчас правда точно не вспомню в какой именно, но что-то типа `/proc/gpio'

Более точно могу посмотреть завтра