За сколько времени реально осуществляется переключение направления порта?, в мегах, тинях? Опции

[Kovrov]

помниться в 90й серии эта тема была больная ..
где то слышал что в мегах эту проблему решили...
но чтото не совсем вериться... всетаки приходится пару тактов пропускать после смены направления...

[beer_warrior]

AVR это RISC, вся прелесть в том и состоит, что команды простые но очень быстрые.Хитроумных трюков с микрокодом в нем нет, как пишется,
так и работает. Если действительно лезть в глубины можно найти свободное ядро на VHDL и посмотреть как все делаеться.
Задержку надо ставить когда сигнал сомнительный - нечеткий фронт, большая емкость итп. - клавиатуры, микрики всякого рода делители напряжения.
Если сигнал - четкий логический уровень, все хватается с пол-пинка, без всяких задержек.

[prottoss]

Задержку надо ставить когда сигнал сомнительный - нечеткий фронт, большая емкость итп. - клавиатуры, микрики всякого рода делители напряжения.
Если сигнал - четкий логический уровень, все хватается с пол-пинка, без всяких задержек.

Мне кажется не совсем так. В приведенной схеме МК сначала загоняет в регистр скан-код, по линии sdata/key_port, а потом по этой же линии считывает состояние клавиатуры. В схеме все лишнее убрано для наглядности. Ниже при веденный код не считывает состояние клавы, если убрать NOP() (макрос asm("nop")). Хотя все уровни жесткие - лог.0 и лог.1

Код

#define KEY_PORT PB5

...

// читаем состояние порта клавиатуры
    PORTB |= (1 << KEY_PORT); // обнуляем порт
    DDRB  &= ~(1 << KEY_PORT); // меняем направление порта на ввод
    NOP();// ждем установления  состояния порта
    // если бит порта клавиатуры установлен, обрабатываем нажатие кнопки
    if(PINB & (1 << KEY_PORT))
    {

    .....

    }
    // меняем направление порта на вывод
    DDRB |= (1 << KEY_PORT);