Подключение ARM at91sam9260 по USB Опции

[pain]

Есть сосбтвенно собранная плата на базе at91sam9260. Там есть выход USB. Хочется подключить мою плату по USB к компьюетеру. Само собой, когда просто соединяешь проводом, то операционная система говорит, что неопознаное устройство. На плате USB подключенно к процу на прямую через предохранитель. Как я понимаю, нужно написать свой драйвер и каким-то образом положить его в проц.
Кто может подсказать как это сделать и где побольше почитать про это?

[kovigor]

Есть сосбтвенно собранная плата на базе at91sam9260. Там есть выход USB. Хочется подключить мою плату по USB к компьюетеру. Само собой, когда просто соединяешь проводом, то операционная система говорит, что неопознаное устройство. На плате USB подключенно к процу на прямую через предохранитель. Как я понимаю, нужно написать свой драйвер и каким-то образом положить его в проц.
Кто может подсказать как это сделать и где побольше почитать про это?

Скачайте Keil. Там в комплекте с самой средой разработки (к слову, очень удачной) есть исходники примеров различных USB - устройств (HID, CDC, Mass-Storage). изучайте их и приспосабливайте под свою задачу. Ну и букварики почитайте вроде Гука, Агурова, Jan Alexson:

http://lord-n.narod.ru/walla.html

Ну и без спецификации USB вам не обойтись ...