Спасибо за ответы.
Разумеется, будет DSP помимо АРМа. А на АРМе будет крутиться все: и верхние уровни стека протокола, и UI и т.д. Про андроид, линукс, OpenGL и 1-ГГцовый кортекс, я считаю, перегнули

Это относительно простая радиостанция для критических применений, а не ширпотребный навороченный коммуникатор с рюшечками. RTOS однозначно.
Собственно по теме. Я спрашивал конкретно про АРМ9, и знаю, что АРМы в целом неубиваемы

Значит, берем АРМ9 и особо не беспокоимся