"Тормозные" RTOS и запрещение прерываний Опции

[yuri_t]

В последнее время прочитал несколько сообщений в русскоязычных конференциях по электронике (Electronix, Caxapa)
о том, что есть замечательные варианты повышения быстродействия RTOS - "без блокировки прерываний вообще,
без spin-lockов, без циклов"(цитата) .

На эту тему замечу:

1) Системы с запрещением прерываний на время изменения системных данных надежно работают в любых проектах
и с любыми CPU.

2) Системы без запрещения прерываний на время изменения системных данных можно разделить на две категории

- системы, которые работают только в проекте автора (как правило, единственном) - здесь без комментариев

- Segmented Interrupt Architecture - системы, в которых прерывания не запрещаются, а просто останавливается
переключатель контекста. Если во время прерывания появляется условия, требующие переключения контекста,
то эти условия помещаются в специальную очередь и обрабатываются вне прерываний.
Такой подход кажется привлекательным на первый взгляд, но на практике имеет столь серьезные недостатки,
что мне известно только 2 коммерческих RTOS (CMX, Velocity) использующих такой подход. Для тех, кому
интересны детали, рекомендую статью W.Lamie (автор ThreadX RTOS) "Pardon the Interruption: Two Approaches to
RTOS Interrupt Architectures"

В общем, если вы не хотите получить случайные, совершенно непонятные баги и проклинать тот день, когда решили
связаться с операционной системой - используйте RTOS с запрещением прерываний (VxWorks, pSOS, ThreadX/Nucleous,
TNKernel, FreeRTOS, scmRTOS и т.п. ).

[yuri_t]

Статьи Ralph Moore и David Kliedermacher я читал (и не только их).

Здесь (ИМНО) две вещи

- техническая

об этом хорошо написал VslavX в этом топике

- рекламная

Например, собрался инженер покупать RTOS - a их на рынке несколько десятков и все совсем не дешевые.. Какую
выбрать? А тут ему ребята из компании, у которой RTOS имеет Segmented Interrupt Architecture и говорят: " У нас -
продвинутая архитектура, а у других - каменный век" и далее в таком же духе..
К чести производителей коммерческих RTOS, таких компаний очень мало, но "умы смущают©" - ведь большинство
инженеров не связаны непосредственно с разработкой RTOS и, следовательно, не посвящены в тонкие детали
дизайна таких систем.

[sasamy]

А тут ему ребята из компании, у которой RTOS имеет Segmented Interrupt Architecture и говорят: " У нас - продвинутая архитектура, а у других - каменный век"

И ведь они совершенно правы

[kikos]

И ведь они совершенно правы

не так давно в России кто-то запатентовал "бутылку стеклянную" ... и был бы "прав" до сих пор, если бы автора не занесло потребовать от пивных компаний отчислений за использование его изобретения. Тут его патент и кансельнули...

Сообщение отредактировал kikos - May 25 2011, 07:15

[sasamy]

не так давно в России кто-то запатентовал "бутылку стеклянную" ... и был бы "прав" до сих пор, если бы автора не занесло потребовать от пивных компаний отчислений за использование его изобретения. Тут его патент и кансельнули...

Вы об этом ?
http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=69735

только я не понял какое отношение патенты имеют к типу обработки прерываний в ОС