Помогите проверить схему на ошибки! Опции

[a.a.t.]

Решил сделать робот с двумя шаговыми двигателями . Точной маркировки движков я не знаю, но на корпусе написано ЕМ-235.
Мне надо проверить схему ...будет ли она работать и надо как-то подключить шаговые движки ...Там 4 проводка а я не знаю куда какой подключать..Внизу СХЕМА разработана в PCAD-2006 ..Помогите пожалуйста ...

Эскизы прикрепленных изображений

 

Прикрепленные файлы

 _____.rar ( 250.71 килобайт ) Кол-во скачиваний: 12

 

[Diko]

Не очень понял, что должно получится, но думаю, что можно посмотреть скажем вот сюда
http://www.kmitl.ac.th/~kswichit/c52robot/c52robot.htm

А что касается схемы, то
1) необходимо предусмотреть обратные диоды на обмотки двигателя
2) не совсем понятно куда у Вас выходят сигналы Enable1 и2 от МС L293
3) думаю диод можно всё таки убрать, я так понимаю что на 7,2В это АКБ и Вы будете её подключать таким образом, что переполюсовка невозможна. Можно и другим путём пойти, поставить диод параллельно питанию, а перед диодом поставить плавкий предохранитель, или самовосстанавливающийся.