Решил сделать робот с двумя шаговыми двигателями . Точной маркировки движков я не знаю, но на корпусе написано ЕМ-235.
Мне надо проверить схему ...будет ли она работать и надо как-то подключить шаговые движки ...Там 4 проводка а я не знаю куда какой подключать..Внизу СХЕМА разработана в PCAD-2006 ..Помогите пожалуйста ...
Полная версия этой страницы: Помогите проверить схему на ошибки!
Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > Силовая Электроника - Power Electronics > Электрические машины, Электропривод и Управление
QUOTE (a.a.t. @ May 24 2011, 14:21) 
Там 4 проводка а я не знаю куда какой подключать..
Посмотрите здесь: Леонид Иванович. Контроллер шагового двигателя.
Цитата(Сергей Борщ @ May 24 2011, 14:50)
Посмотрите здесь: Леонид Иванович. Контроллер шагового двигателя.
Спасибо...
Хотелось бы чтоб еще кто-то на схему посмотрел....
Не очень понял, что должно получится, но думаю, что можно посмотреть скажем вот сюда
http://www.kmitl.ac.th/~kswichit/c52robot/c52robot.htm
А что касается схемы, то
1) необходимо предусмотреть обратные диоды на обмотки двигателя
2) не совсем понятно куда у Вас выходят сигналы Enable1 и2 от МС L293
3) думаю диод можно всё таки убрать, я так понимаю что на 7,2В это АКБ и Вы будете её подключать таким образом, что переполюсовка невозможна. Можно и другим путём пойти, поставить диод параллельно питанию, а перед диодом поставить плавкий предохранитель, или самовосстанавливающийся.
http://www.kmitl.ac.th/~kswichit/c52robot/c52robot.htm
А что касается схемы, то
1) необходимо предусмотреть обратные диоды на обмотки двигателя
2) не совсем понятно куда у Вас выходят сигналы Enable1 и2 от МС L293
3) думаю диод можно всё таки убрать, я так понимаю что на 7,2В это АКБ и Вы будете её подключать таким образом, что переполюсовка невозможна. Можно и другим путём пойти, поставить диод параллельно питанию, а перед диодом поставить плавкий предохранитель, или самовосстанавливающийся.
Цитата(Diko @ May 25 2011, 14:43)
Не очень понял, что должно получится, но думаю, что можно посмотреть скажем вот сюда
http://www.kmitl.ac.th/~kswichit/c52robot/c52robot.htm
А что касается схемы, то
1) необходимо предусмотреть обратные диоды на обмотки двигателя
2) не совсем понятно куда у Вас выходят сигналы Enable1 и2 от МС L293
3) думаю диод можно всё таки убрать, я так понимаю что на 7,2В это АКБ и Вы будете её подключать таким образом, что переполюсовка невозможна. Можно и другим путём пойти, поставить диод параллельно питанию, а перед диодом поставить плавкий предохранитель, или самовосстанавливающийся.
http://www.kmitl.ac.th/~kswichit/c52robot/c52robot.htm
А что касается схемы, то
1) необходимо предусмотреть обратные диоды на обмотки двигателя
2) не совсем понятно куда у Вас выходят сигналы Enable1 и2 от МС L293
3) думаю диод можно всё таки убрать, я так понимаю что на 7,2В это АКБ и Вы будете её подключать таким образом, что переполюсовка невозможна. Можно и другим путём пойти, поставить диод параллельно питанию, а перед диодом поставить плавкий предохранитель, или самовосстанавливающийся.
спасибо за полезные советы...
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.