atmega88 не работает FOC1A Опции

[ody67]

Выполняю следующий код:

CODE

unsigned int duration = 2500;
unsigned int freq_temp = 10000;

ISR(SIG_OUTPUT_COMPARE1B)
{
TCCR1C = (1 << FOC1A);
}

// ***********************************************************
// Main program
//
int main(void) {
DDRB = 0xFF;
PORTB = 0xFF;
PORTB = 0;

asm("sei");

TIMSK1 = (1<<OCIE1B);
OCR1B = duration;
OCR1A = freq_temp;
TCCR1A = 0b01000000;
TCCR1B = 0b00001001;

while(1);

}

вывод OC1A настроен на изменение уровня при прерывании. Запись единицы в FOC1A ничего не дает(
Как заставить его работать?

[ody67]

Проблему решил, сделал в другом режиме! (В примере режим CTC (сбрасывание при сравнении с OCR1A))

Но вопрос остался, для чего же нужны вообще флаги FOC1x??

В документации читаю:

13.7.1 Force Output Compare
In non-PWM Waveform Generation modes, the match output of the comparator can be forced by
writing a one to the Force Output Compare (FOC1x) bit. Forcing compare match will not set the
OCF1x Flag or reload/clear the timer, but the OC1x pin will be updated as if a real compare
match had occurred (the COM11:0 bits settings define whether the OC1x pin is set, cleared or
toggled).

Если я правильно понимаю выставив единицу в соответствующий FOC можно изменить состояние вывода OC1(A или согласно условиям указанным в битах COM11:0, так??