freertos vCoRoutineSchedule, freertos vCoRoutineSchedule Опции

[Bethowen81]

Можете подсказать по vCoRoutineSchedule
я вызываю планировщик vCoRoutineSchedule не в vApplicationIdleHook а в обычной вытесняющей Task

void vTask( void *pvParameters )
{
while(1)
{
vCoRoutineSchedule();
}
}

работает нормально т.е кооперативные Task работают вместе с вытесняющими Task
вопрос: можно ли вызывать планировщик vCoRoutineSchedule таким образом, нет ли каких либо подводных камне?

[Bethowen81]

1. Если я запускаю кооперативный планировщик (vCoRoutineSchedule) в вытесняющей Task1 и с таким же приоритетом есть еще вытесняющая Task2, то они будет делить время работы.В отличии от Hook где vCoRoutineSchedule запускаеться только в том случае когда все задачи приостановлены. А в случае vCoRoutineSchedule в Task1 получаеться можно приостановить кооперативный планировщик(vCoRoutineSchedule) и еще воспользоваться Hook функцией.
2. По поводу затрат памяти. Да нет никаких затрат. Как я понимаю просто в случае где кооперативный планировщик (vCoRoutineSchedule) в вытесняющей Task1, память кооперативных программ будет распалагаться в стеке RTOS, а вот в
случае vCoRoutineSchedule в Hook наверное в стеке компилятора.
Вопрос как раз в этом случае. Не будет ли проблем при использовании кооперативным планировщиком (vCoRoutineSchedule) запущеном в вытесняющей Task1 проблем с памятью???!!!
3. Затраты на время будет + работа кооперативного планировщика(vCoRoutineSchedule).

[zltigo]

1. Если я запускаю кооперативный планировщик (vCoRoutineSchedule) в вытесняющей Task1 и с таким же приоритетом есть еще вытесняющая Task2, то они будет делить время работы

Между собой не отдавая другим задачам более низкого приоритета. Посему, как ни крути, в том виде, как Вы написали это самая НИЗКОПРИОРИТЕТНАЯ задача должна быть. Принципиально это ничем не отличается от уже имеющейся Idle, которая в Вашем случае просто никогда не получит управление. А в ней, между прочим, бывают кроме вызова Hook и другие полезные действия.

А в случае vCoRoutineSchedule в Task1 получаеться можно приостановить кооперативный планировщик...

Его и так можно остановить, при желании.

2. По поводу затрат памяти. Да нет никаких затрат.

Вы создали ЛИШНЮЮ задачу не воспользовавшись уже имеющейся. Бесполезные затраты ресурсов на эту лишнюю задачу есть.

Как я понимаю просто в случае где кооперативный планировщик (vCoRoutineSchedule) в вытесняющей Task1, память кооперативных программ будет распалагаться в стеке RTOS, а вот в случае vCoRoutineSchedule в Hook наверное в стеке компилятора.

Ой, как запущено . Слова "стек RTOS" и "стек компилятора" - полная бессмыслица . Начните с азов - у каждой задачи свой Task Control Block и Stack.