Звук в воздухе пролетает один метр за 3 миллисекунды. О каких микросекундах может идти речь? Чем обусловлена такая частота опроса? Для отслеживания движения достаточно массивных материальных тел хватит килогерца за глаза, думаю. По поводу точности - у УЗ в этом плане все плохо, сантиметры еще можно как-то получить, насчет миллиметров - очень вряд ли. Я бы посмотрел на инфракрасные датчики, работающие по методу триангуляции (http://www.acroname.com/robotics/info/articles/sharp/sharp.html например). Если нужна очень высокая точность - лазерные, но их дешевле сотни баксов не бывает, вроде как.
|