Фильтр на выходе частотного инвертора Опции

[Petr_KM]

Здравствуйте. В самодельном частотном инверторе обнаружил довольно большой ток утечки на корпус двигателя.
Если двигатель заземлить, то иногда даже срабатывает защита от кз. Мне кажется что это высокочастотные
составляющие убегают через емкость обмотки двигателя- статор. Выход частотника - трехфазный мост на IRG4PC30KD,
мостом управляет драйвер IR2133, драйвером управляет dsPIC, алгоритм управления - пространственно-векторная
модуляция (нашел у Соколовского), частота ШИМ 16кГц.

Может кто-нибудь знает эффективные методы убрать эту утечку?
Подскажите пожалуйста.

[khach]

Токовые клещи осциллографические широкополосные, режим измерения мощности (перемножение каналов), фурье на гармоники в осциллографе, смотреть мгновенные мощности на гармониках и их фазы. Оценить. Если на гармониках гуляет 10% он номинальных мощностей движка- то все замечательно, если больше-задуматься.
Кстати, а кто-нибудь встраивает в частотник векторный рефлектометр на гармоники, чтобы можно было проводить самодиагностику подключения силами частотника, без осцилла?