мотор-шпиндель, Как правильно запитать? Опции

[krian]

Здравствуйте форумчане.

Я частотными приводами никогда не занимался - поэтому дилетант.
У меня есть широкорегулируемый мотор-шпиндель типа 4051 фирмы KaVo.
На шильдике у него по-немецки написано 100Вт, 50000об/мин, 24В, 3~, 833Гц. В паспорте еще написано, что он двухполюсный,
максимально-допустимое напряжение 42В, ток - 7А, максимальный момент 5Н*см, Частота 84...833Гц, соответственно 5000...50000 об/мин.
Характеристика не жесткая, но и не совсем мягкая. Что-то промежуточное.
Непонятно следующее.
Принято считать, что для сохранения постоянного момента нужно напряжение уменьшать пропорционально частоте.
Это, как я думаю, вытекает из закона электромагнитной индукции. Момент пропорционален току в обмотке.
Чтобы ток не изменялся при изменении частоты, нужно при уменьшении частоты уменьшать напряжение.
Получается, что при 83Гц на мой двигатель нужно подавать 2,4В. Но у него допустимый максимальный ток 7А.
Поэтому 100Вт никак не получится.... Абсурд какой-то.
Но это справедливо, если индуктивность не изменяется. Я подумал, что двигатель - это же не дроссель.
Там на индуктивность статора должен влиять короткозамкнутый ротор и зазор между ними.
Справедливость моих предположений подтвердилась измерением. Индуктивность статора на 1кГц оказалась 215мкГн,
а на 100Гц около 5мГн. Это при остановленном роторе. Причем, положение ротора малозаметно влияет на индуктивность.
Как это будет выглядеть при вращающемся роторе, я не знаю.
Может быть в конструкцию широкорегулируемых двигателей закладывается какая-то общая особенность, которая
позволяет не изменять питающее напряжение вместе с частотой или изменять его в гораздо меньших пределах, чем частоту?
Объясните, пожалуйста, как это все должно работать и каким напряжением его питать на разных частотах?

[прыгун]

Здравствуйте форумчане.

Я частотными приводами никогда не занимался - поэтому дилетант.
...
Объясните, пожалуйста, как это все должно работать и каким напряжением его питать на разных частотах?

Питайте как написано на шильдике: 24 В, 833 Гц, 3 ф..
Напряжение снижайте пропорционально снижению частоты.
Абсурда нет. При 83 Гц и подаче 2.4 Вольта максимальная потребляемая мощность будет 3*7*2.4 В = 50 Вт
Максимальная механическая мощность около 5 Н*см * 5000 об/мин / 9.55 = 26 Вт.
Учитывая КПД, данные сходятся
Прим.: при подаче 833 Гц мощность должна быть 100 Вт, если верить шильдику значит момент будет около 2 Н*см: 2.5 * 50000 / 9.55 = 100 Вт
Прим2: если на пониженных оборотах будет тормозить, то можно повысить напряжение для компенсации падения напряжения в обмотках, только аккуратно, чтобы ток не превышал паспортного максимального.
Двигатель действительно не дроссель и при вращении ротора значения тока определяются не только сопротивлениями но и ЭДС вращения, которая зависит от индуктивности цепей двигателя, как то так

[krian]

Питайте как написано на шильдике: 24 В, 833 Гц, 3 ф..
Напряжение снижайте пропорционально снижению частоты.
Абсурда нет. При 83 Гц и подаче 2.4 Вольта максимальная потребляемая мощность будет 3*7*2.4 В = 50 Вт
Максимальная механическая мощность около 5 Н*см * 5000 об/мин / 9.55 = 26 Вт.
Учитывая КПД, данные сходятся
Прим.: при подаче 833 Гц мощность должна быть 100 Вт, если верить шильдику значит момент будет около 2 Н*см: 2.5 * 50000 / 9.55 = 100 Вт
Прим2: если на пониженных оборотах будет тормозить, то можно повысить напряжение для компенсации падения напряжения в обмотках, только аккуратно, чтобы ток не превышал паспортного максимального.
Двигатель действительно не дроссель и при вращении ротора значения тока определяются не только сопротивлениями но и ЭДС вращения, которая зависит от индуктивности цепей двигателя, как то так

Большое спасибо!
То что Вы написали проясняет проблему. А что за коэффициент 9,55 ? Судя по графикам в паспорте, на 50000об. момент действительно около 2,5 Н*см, при повышении момента обороты резко падают до 10000об.
А вот то, что при снижении частоты в 10 раз наблюдается такое же повышение индуктивности. Не отпадает ли из-за этого необходимость снижать напряжение в 10 раз? Или этот эффект характерен только для остановленного ротора, а при вращении за счет возникающей ЭДС получается другая зависимость?
Ну в общем-то я почти все понял. Дальше надо делать преобразователь и пробовать...

Спасибо всем, кто ответил. Но если у кого-то ещё есть, что сказать по этой теме, я рад буду пообщаться.

[прыгун]

Большое спасибо!
То что Вы написали проясняет проблему. А что за коэффициент 9,55 ? Судя по графикам в паспорте, на 50000об. момент действительно около 2,5 Н*см, при повышении момента обороты резко падают до 10000об.
А вот то, что при снижении частоты в 10 раз наблюдается такое же повышение индуктивности. Не отпадает ли из-за этого необходимость снижать напряжение в 10 раз? Или этот эффект характерен только для остановленного ротора, а при вращении за счет возникающей ЭДС получается другая зависимость?
Ну в общем-то я почти все понял. Дальше надо делать преобразователь и пробовать...

Спасибо всем, кто ответил. Но если у кого-то ещё есть, что сказать по этой теме, я рад буду пообщаться.

9,55 - магическое число приводчика - перевод из об/мин в рад/сек. Не знаю что там творится с индуктивностью, но! если вы приложите 24 В и машина будет нагружена, то при максимальном токе она будет потреблять у вас, теоретически, 24 * 3 * 7 = 500 Вт, при этом полезная мощность на валу будет около 25 Вт, соответственно все остальное (450 Вт) будет уходить в тепло... думаю недолго... наверно сгорит...