Цитата(Dog Pawlowa @ Jul 13 2011, 11:14)
Посоветуйте плз оптимальный протокол с высокой эффективностью передачи информации в условиях ограниченного битрейта:
Мастер управляет "роботом". Система должна координировать движения.
Самая быстрая увязка положений производится в сравнительно тупом "роботе", но гибкость работы обеспечиваеся удаленным устройством, для чего оно должно знать с максимально высокой частотой положения движущихся частей, ну и управлять движением.
Предполагается максимально частая передача ~20 байтов туда и обратно.
Линия однопроводная.
То есть фактически речь идет о способе кодирования пакета с, предполагаю, бит-стаффингом.
Если Вас интересует именно алгоритм byte-stuffing'а, то рекомендую алгоритм COBS. Его описание я как-то уже выкладывал, но сделаю это еще раз.
Что касается протокола доступа к среде, то можно сделать простое временное разделение, а уж распределение долей временных ресурсов между "роботом" и пультом управления зависит от потоков трафика в ту и обратную сторону.
Протокол в условиях ограничения скорости
Jul 13 2011, 08:14
