Сделал я себе такую систему. Уже больше года стоит на даче.
По электронике(точная схема на другом компе, а я со сломаной ногой сижу, так что пока по памяти) - atmega 16 (кажется) + RTC + LCD 16*2 + 5 реле + датчик дождя на ОУ (два болта из нержавейки в горшке от цветов с землей).
Логика работы: На каждое реле заведено по две точки времени включения/выключения - например включить в 6:30, выключить в 7.30, включить в 22:00, выключить в 23:00. Если сработал датчик дождя, реле не включается.
К реле подключены клапаны такого плана:

RC цепочка параллельно контактам реле - обязательна.
На данный момент используются 2 зоны полива, на каждой по 2-3 таких распылителя:

Больше ставить нельзя, так как падает давление и эффективность снижается.