A3950 пила на выходе, Нужны прямоугольники Опции

[theBMV]

Управляю DC мотором через Allegro A3950.
Всё работает, только на выходе вместо прямоугольников пила. Т.е. передний фронт сильно завален. В чём может быть причина?

[theBMV]

Измеряю напряжение между землёй и выходом на двиг. (1 канал) Т.е. по сути работу верхнего ключа. Без нагрузки.
ШИМ на Enable (2 канал)

[sergeeff]

Измеряю напряжение между землёй и выходом на двиг. (1 канал) Т.е. по сути работу верхнего ключа. Без нагрузки.
ШИМ на Enable (2 канал)

Вы получаете ровно то, что Allegro приводит на картинках в datasheet. Что еще надо? Да и как вы себе представляете крутой фронт на индуктивной нагрузке при том, что есть в контоллере защита по току?