Добавлю. Если Вам нужна книга Питерсона (по-моему его так зовут), то могу Вам её выслать на почту.
По этой книге, даже не имея стандарта, можно VME часть сделать - я примерно с неделю отлаживал.
Для нормальной отладки, да и просто для работы с шиной VME на Вашем PC, можно воспользоваться
http://insys.ru/device/pci2vme.htm - про это изделие могу рассказать подробнее.